答：港口的基础设施包括码头、堆场、航道、灯光、通讯、监控、自动化控制等。码头主要分为普通码头和专用码头两种类型。普通码头可以满足不同种类的船舶停靠和货物操作，而专用码头则需要根据货物类型和船舶类型进行设计和建设。

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